SimoneGeneral Action Expert
的有关信息介绍如下：
通用动作预训练大模型（General Action Expert，简称GAE），别称“GAE身外化身系统”或“通用小脑”，是由西湖大学团队自主研发的一套算法。该模型被喻为机器人的“通用小脑”，负责协调运动与维持平衡，其核心是让机器人能模仿和执行多种人类动作 。GAE于2026年发布，由西湖大学孵化的西湖机器人公司推出，并首次搭载于人形机器人“泰坦o1”上亮相 。GAE具备“跨本体”能力，可适配不同结构、尺寸的机器人 。
该模型的研发基于西湖大学王东林团队在四足机器人和人形机器人领域积累的运动控制技术。团队构建了高质量全身运动数据集，包含了人类各种日常与复杂动作的详细数据，为模型的训练提供了素材 。
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