Simone不确定离散系统
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不确定离散系统是控制科学中同时具备离散时间特性和不确定性因素的系统，其不确定性可表现为参数误差、环境扰动等形式。常用模型包括可参数化不确定性模型和非结构性摄动模型，分析方法涵盖频域传递函数矩阵理论和时域状态空间模型理论 。
该系统研究涉及H∞控制、保成本控制及鲁棒镇定等方法。H∞控制通过极小化干扰传递函数的H∞范数增强稳定性，代数Riccati方程解法是其核心理论 。保成本控制涵盖，Veillette提出的可靠控制方案解决了单扰动系统问题，Yu建立的执行器失效模型通过线性矩阵不等式处理优化控制律参数 。
该领域研究始于工业控制中的模型误差问题，Chang和Peng于1972年提出保成本控制概念。后续发展包括鲁棒Kalman滤波算法应对多丢包系统参数不确定性，以及基于LMI的鲁棒单调收敛迭代学习控制策略解决初始状态误差影响 。
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