人造手指
的有关信息介绍如下:
人造手指是一种仿生假肢或机器人末端执行器,应用于上肢截肢患者、康复训练及机器人抓取等领域。由强脑科技等企业及约翰霍普金斯大学等研究机构开发 。
其采用高度仿真材料模拟皮肤外观,并具备防水防汗特性 。结构上常使用3D打印的聚乳酸(PLA)材料作为骨架,硅胶制造关节。核心功能在于通过多层神经形态触觉传感系统实现触觉感知,能区分物体表面纹理并完成精细抓握,在测试中识别准确率可达98%以上 。部分仿生手指还能通过触摸扫描物体表面并绘制反映内部结构的3D图像 。
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