Simone“悟空”号全海深AUV
的有关信息介绍如下：
“悟空”号全海深AUV是中国哈尔滨工程大学自主研发的无人无缆潜水器，具备在11000米深海自主作业的能力。其研制由李晔教授团队主导，2017年牵头启动“悟空”号全海深AUV研发项目，李晔教授担任项目首席科学家 。2021年4月1日，“悟空”号最大下潜深度达到7709米，创造了中国AUV潜深新纪录 。2021年11月6日，“悟空”号在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成10896米下潜，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028米纪录，刷新了无人无缆潜水器深潜世界纪录 。2022年4月，“悟空”号亮相首届大国工匠创新交流会 ，2023年10月在世界航海装备大会上公开展示 。
“悟空”号长约2米，宽约1米，重约1.3吨 ，采用模块化设计，具有作业范围广、机动性强等技术特点 。其立扁体艇型设计实现垂向与水平方向阻力性能均衡，采用无动力潜浮驱动装置，潜浮过程能耗低。在万米水深环境下，该潜水器可实现水下1-2米定高自主航行，配备的全海深水声通信机最大通信距离超过15千米，实测上行峰值通信速率超过2000bps、数据包接收正确率超过90% 。
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