Simone七仙女（国产人形双足机器人）
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七仙女（又名XR4小紫）是上海达闼公司研制的人形双足机器人，定位家庭保姆机器人，2023年世界机器人大会首次公开亮相，2024年开启限量预售并计划2025年量产 。该产品隶属于“XR-Plan”计划，主要应用于教育科研、工业制造及家庭服务场景 。
机器人身高169厘米，采用碳纤维复合材料机身，配备超过50个智能柔性关节和并联驱动结构技术，单腿峰值扭矩达600N·m 。搭载海睿云端大脑操作系统和RobotGPT多模态大模型，支持数字孪生强化学习及多模态融合感知，移动速度每小时3.5公里 。通过云端大脑实现自主决策与实时动作控制，可完成平衡站立、灵巧抓取及拟人化交互功能 。
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